PLCSIM ve FACTORYIO ile Ağırlık Kontrollü Paketleme Sistemi

TiaPortal ile S7-1200 için yazılan plc programı PLCSIM ile sanal plc oluşturularak programın plc'e yüklenmesi sağlanır.

Öncelikle Factory io sitesinden tia portal da yazdığımız projenin factory ıo ile haberleşebilmesi için gereken tia porta template projesini indiriyoruz.

kaynak dosyası :https://docs.factoryio.com/tutorials/siemens/setting-up-s7-plcsim-v13/

Factory ıo programını açıyoruz sistemimizi oluşturduktan sonra Drıvers kısmından projemizdeki giriş ve çıkışlarımızı plc üzerindeki pinlere yerleştiriyoruz.

Template dosyasını Tia Portal ile açıyoruz ve projemizi yazmaya başlıyoruz.

Sistem start devresi ve start buton ışığının kontrolü.

Bandaki ürünün tartılması ve istenen ağırlıkdaki ürünlerin paketleme kısmına dahil edilmesi.

Toplama robotunun start ve stop devresi.

Toplama robotunun çalışması için gereken tüm şartlar ve ilk hareket.

Toplama robotunun bant üzerineki ürünü vakum yardımıyla tutma hareketi ve diğer adıma geçilmesi.

Ürünlerin kutuların olduğu conveyor'a taşınması ve ürünlerin kutulara bırakılma hareketi.

Kutuların ağırlık kontrolü ve kutulanan ürünlerin bandlarla taşınması.

Robotun ürünleri kutuya bıraktıktan sonraki geri hareketi ve 1 ürünün kutulandığı bilgisinin data block kısmana 1 değeri yazdırılarak hafızada tutulması.

Tüm adımların bitirilme kontrolü ve Data block kısmana 0 değeri yazdırılarak sistemin döngüye girmesinin sağlanması.

Proje Sahibi : Mekatronik Mühendisi Ramazan Önver

Arkadaşlarımızın projelerine ve ödevlerine yardımcı olunur.Teknik destek verilir. İletişime geçmekten çekinmeyin.Daha önce bitirdiğimiz projeler mevcut. Gerek factorio üzerinden gerek scada programlaması yapılır. osman@aymos.com